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三菱的QD75定位模塊的幾個問題
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三菱的QD75定位模塊的幾個問題 時間:2014/1/28 5:30:00
1、定位模塊中的絕對系統(tǒng)和增量系統(tǒng)分別是什么意思?有什么區(qū)別,怎么設(shè)置?2、定位數(shù)據(jù)可以用GX-Configurator-QP或順控程序來設(shè)定,對嗎?就是如果用GX-Configurator-QP設(shè)定以后,就不用寫定位控制數(shù)據(jù)的梯形圖了吧?3、伺服電機(jī)一般配有電磁制動器,請問制動器抱死的條件是什么?是PLC報警、定位模塊報警和定位模塊READY信號嗎?那么報警信號是如何得來的?
Re:續(xù):三菱的QD75定位模塊的幾個問題 時間:2014/1/28 11:23:00
絕對系統(tǒng)是在斷電后不需要執(zhí)行原點(diǎn)回歸的操作,它的原點(diǎn)被記錄在了伺服放大器安裝的電池里面。設(shè)定的話你可以參照手冊或者直接撥打技術(shù)熱線進(jìn)行在線指導(dǎo)。定位數(shù)據(jù)確實(shí)是可以用GX-Configurator-QP或順控程序來設(shè)定的。梯形圖是Qplc里面編程的,根據(jù)客戶需求來決定用不用。伺服電機(jī)一般配有電磁制動器抱死的條件是給它供24V的電壓信號斷開的,它不是PLC報警、定位模塊報警和定位模塊READY信號。報警信號是從放大器或者定位模塊里面來的。
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