虛模式下速比的改變 時間：2014/2/19 19:51:00
請問，（1）在虛模式下，我想改變速比，該怎么做？另外，速比的改變是不是可以在電機運行過程中完成？（2）虛模式和實模式的切換能不能在電機運行中完成？這種切換有沒有什么時序上的嚴格要求？謝謝！
Re：續：虛模式下速比的改變 時間：2014/2/20 1:22:00
（1）可以設置齒輪比的間接使用寄存器，運行過程中不可以更改，如實在想更改只能用速度變更CHGV指令（2）電機運行中不可以切換，否則會報錯。只要電機已經完全停止了，就可以切換（M2043置ON/OFF即可），沒有時序要求！具體的您可以參考虛模式手冊的第九章節：實模式與虛模式的切換！
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