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您好！我的系統(tǒng)是在虛模式下各個實軸掛在同一虛軸下走圓盤，我現(xiàn)在想每個實軸跟虛軸不但要速度同步，而且要位置同步，就是實軸在0-360度循環(huán)，虛軸是不是也能設(shè)置在0-360度循環(huán)，以便每次開機前根據(jù)每個實軸與虛軸存在的固定相位角找好各實軸的各自位置，然后再啟動設(shè)備？還有請幫我解釋一下軟元件的功能：“Virtual servomotor single rotation pulse count monitor register D2088--D2151"謝謝！

您好, 請問您在虛模式下用的輸出模塊是什么?是凸輪嗎?
軟元件的功能是是虛擬伺服電機單圈脈沖數(shù)監(jiān)視寄存器,用來監(jiān)控虛擬伺服電機一圈的脈沖數(shù)。
謝謝。

謝謝！我的輸出模塊是走圓盤的。虛擬伺服也有一轉(zhuǎn)的概念嗎？那我怎么定義虛擬伺服一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)？是不是也是262144脈沖每轉(zhuǎn)？我在設(shè)備運行的時候監(jiān)視該軟元件，沒有數(shù)值，都是零，是不是我OS不支持，還是我沒有定義虛擬伺服一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)？

您好, 您所說的輸出模塊為圓盤,是不是滾筒嗎?
如果是滾筒的話, 那這個軸做的是速度控制, 虛擬電機一圈的脈沖數(shù)可以設(shè)置為262144。 您說的監(jiān)視地址沒有值和OS沒有關(guān)系，應(yīng)該是您沒有設(shè)置虛擬電機一圈脈沖數(shù)引起的。
謝謝。