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FX編程手冊中334-337頁中提供了一個定位編程標準程序!

進行點動時時!如果X002或者X003中途停止,哪么相對定位進行減速停止,由于是中途停止,哪Y0的脈沖監(jiān)視繼電器M8147將ON,不能接受指令再次驅動(DRVI指令上是這樣說的)


提問(1):這樣進行伺服手動運行正確嗎?


提問(2):如果JOG中途停止,如何通行JOG自我復位?


提問(3):不能接受指令再次驅動是什么意思,我下次不能驅動了!哪么其他定位指令也不能驅動了嗎?


希望能提供一個合適的程序(請發(fā)本人用戶名的QQ郵箱)

X2或X3中途停止后，脈沖也停止輸出，之后M8147會變?yōu)镺FF。
M8147變?yōu)镺FF之后，您就可以再次驅動定位或者JOG。
在M8147變?yōu)镺FF之前是不能再次驅動定位指令的。

Y0的脈沖監(jiān)視繼電器M8147將ON,不能接受指令再次驅動(DRVI指令上是這樣說的),這句話是手冊上面寫的!
[X2或X3中途停止后，脈沖也停止輸出，之后M8147會變?yōu)镺FF(之后是多久!)]

Y0的脈沖輸出時，M8147為ON，此時不能再驅動其他定位指令。
X2或X3中途停止后，脈沖也停止輸出，之后具體多久M8147會變?yōu)镺FF，這并不可知。不過重點是在于 M8147變?yōu)镺FF之后，您就可以再次驅動定位或者JOG，或者換句話說，您就可以利用M8147的OFF信號（例如用M8147的常閉觸點）作為驅動定位指令的一個限制條件。