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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼  時(shí)間:2014/12/6 3:03:00
PLC:QO2HCPU
運(yùn)動(dòng)CPU:Q173HCPU
伺服放大器:MR--J3(W)---B
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼是怎么讀到觸摸屏里面顯示的。伺服里面的用戶軟元件是用戶自己定義嗎?如果是自己定義是在哪里定義的?
Re:續(xù):三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼  時(shí)間:2014/12/6 19:03:00
您好!!
觸摸屏中伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤代碼可以通過運(yùn)動(dòng)控制器的寄存器D08+20n(n為軸號(hào)+1)中讀取。
伺服中沒有用戶軟元件的定義,運(yùn)動(dòng)控制器中的軟元件為指定軟元件,部分軟元件可由用戶自定義,具體分配情況請(qǐng)參照Q系列SV13/SV22(實(shí)模式)Q172H/Q173H編程手冊(cè)附錄部分。
謝謝!

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