伺服電機的加減速時間及行程的問題 時間：2015/1/20 12:37:00
您好，我有個疑問請教一下。用PLC驅動伺服電機，先從原點O走到A點，停留1s后再到B點。OA=10mm，AB=200mm。由于要求AB要1s內快速走完，于是設加減速時間為0.1s，速度為400mm/s，加速度a=4m/s^2。
我的疑惑是，以這個速度，0.1s的加速距離s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm，這樣加速距離都超過了OA段的長度，還不含電機的減速距離。請幫忙解答一下，非常感謝！
我的疑惑是，以這個速度，0.1s的加速距離s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm，這樣加速距離都超過了OA段的長度，還不含電機的減速距離。請幫忙解答一下，非常感謝！
Re：續：伺服電機的加減速時間及行程的問題 時間：2015/1/20 21:30:00
你好，減速時間的設定，是指從速度極限值減速到0所用的時間，因此實際的動作時間要比例計算。
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