三菱的QD75定位模塊的幾個問題 時間：2013/9/2 2:43:00
1、定位模塊中的絕對系統(tǒng)和增量系統(tǒng)分別是什么意思？有什么區(qū)別，怎么設(shè)置？2、定位數(shù)據(jù)可以用GX－Configurator－QP或順控程序來設(shè)定，對嗎？就是如果用GX－Configurator－QP設(shè)定以后，就不用寫定位控制數(shù)據(jù)的梯形圖了吧？3、伺服電機一般配有電磁制動器，請問制動器抱死的條件是什么？是PLC報警、定位模塊報警和定位模塊READY信號嗎？那么報警信號是如何得來的？
Re：續(xù)：三菱的QD75定位模塊的幾個問題 時間：2013/9/2 12:32:00
絕對系統(tǒng)是在斷電后不需要執(zhí)行原點回歸的操作，它的原點被記錄在了伺服放大器安裝的電池里面。設(shè)定的話你可以參照手冊或者直接撥打技術(shù)熱線進(jìn)行在線指導(dǎo)。定位數(shù)據(jù)確實是可以用GX－Configurator－QP或順控程序來設(shè)定的。梯形圖是Qplc里面編程的，根據(jù)客戶需求來決定用不用。伺服電機一般配有電磁制動器抱死的條件是給它供24V的電壓信號斷開的，它不是PLC報警、定位模塊報警和定位模塊READY信號。報警信號是從放大器或者定位模塊里面來的。
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