FX1S報6709錯誤 時間：2015/12/14 11:07:00
1S的plc控制伺服，先快速走完快速脈沖在走慢速脈沖，走完慢速在回原點，用相對定位指令控制。運行中經常快速切換到慢速時就停在那里，慢速脈沖不走了，plc診斷報6709錯誤，不知如何解決。
Re：續：FX1S報6709錯誤 時間：2015/12/14 12:34:00
可能是切換的時序問題。建議用M8029定位完成標志復位上一個定位指令的驅動條件，再置位下一個定位指令的驅動條件。
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