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廣州菱控|三菱
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1、三菱J2s伺服放大器維修技術(shù)與維修實(shí)例分析
控傳動(dòng)領(lǐng)域得到越來(lái)越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)酶。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看,整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中,由F伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連,是弱電與強(qiáng)電的接n,其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)j:保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。1■鼉放大矗的常見(jiàn)故障橫式爰處理描麓1.1參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。伺服放火器的使
2、三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說(shuō)明書(shū)
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫(huà)面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(hào)(例修改2號(hào)參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵,改變參數(shù)值。(只有閃爍部分的參數(shù)值,才可以改變)5)按○·SET鍵,確認(rèn)修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2)~5)步驟,輸入所有想改變的參數(shù)(按5.三菱J2S伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)表)。注1:三
3、三菱+伺服驅(qū)動(dòng)控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動(dòng)控制程序
4、日本三菱伺服電機(jī)
業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更精度控制的能力,采用性能的CPU,大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性,速
5、日本三菱伺服代碼
1:發(fā)生以下報(bào)警時(shí),請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后,需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間,才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常(AL30)過(guò)載1(AL50)過(guò)載2(AL51)報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報(bào)警(A1。12。13。15中的任何一個(gè))。A.1.16編碼器異常1編碼
6、三菱交流伺服系統(tǒng)MR-E系列
?平面工作臺(tái)注)1.符號(hào)O表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號(hào)名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機(jī)不能連接。具體請(qǐng)參見(jiàn)本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機(jī)器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機(jī)符號(hào)電磁制動(dòng)無(wú)無(wú)B有符號(hào)額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
7、三菱基于Labview的NI采集卡脈沖控制三菱伺服的調(diào)試總結(jié)
3、在此狀態(tài)下,若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動(dòng),只要對(duì)其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式:集電極開(kāi)路和差分接法按照說(shuō)明書(shū)接線(xiàn)圖:集電極開(kāi)路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可,可是我怎么弄都不轉(zhuǎn),后電話(huà)給三菱客服說(shuō)需要15V的脈沖信號(hào),而我的板卡只能提供5V的脈沖信號(hào),因此集電極開(kāi)路接法不行差分接法需要對(duì)CINA腳上的PPPG
8、三菱關(guān)于步進(jìn)電機(jī)于伺服電機(jī)的選擇問(wèn)題
如果選擇步進(jìn)電機(jī)的話(huà)應(yīng)該選擇什么型號(hào)?還有驅(qū)動(dòng)器如果選擇伺服電機(jī)的話(huà)應(yīng)該選擇什么型號(hào)?還要選擇什么配件?其他條件暫不考慮我是菜鳥(niǎo)希望手幫解決下急!!!!謝了問(wèn)題補(bǔ)充問(wèn)題補(bǔ)充問(wèn)題補(bǔ)充問(wèn)題補(bǔ)充::::電機(jī)是用單片機(jī)控制的用于速線(xiàn)材大批量生產(chǎn)的我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)做就是不清楚單片機(jī)跟伺服電機(jī)間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機(jī)的話(huà)可以選擇什么型號(hào)?
9、三菱鋼卷尺印刷機(jī)新老三菱交流伺服系統(tǒng)的替換
湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠(chǎng)有幾臺(tái)90年代由日本大同實(shí)業(yè)公司(DAIDOJITSUGYCO;LTD)制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機(jī)。該印刷機(jī)配置了三菱交流伺服系統(tǒng),其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是:由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量邏輯控制;由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速,將其脈沖信號(hào)送到專(zhuān)用的三菱MR-RT比例設(shè)定器(設(shè)有外部撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行脈沖數(shù)的人工微調(diào));經(jīng)過(guò)微調(diào)后的脈沖
10、三菱發(fā)動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)論文
量過(guò)100萬(wàn)臺(tái),機(jī)器人的需求量年增長(zhǎng)在30%以上。國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬專(zhuān)用系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對(duì)可靠性要求極。國(guó)際機(jī)器人巨頭都有自己的專(zhuān)屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國(guó)內(nèi)差距明顯。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)口交流伺服系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠(yuǎn)。不過(guò),我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆
11、三菱部分:三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分:三菱MR-E伺服介紹
12、三菱采用永磁無(wú)刷電機(jī)的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
向器所帶來(lái)的一系列缺點(diǎn),如噪聲,電磁干擾,換向火花,電磁磨損和可靠性差等,它既具有直流電機(jī)調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn),又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外,進(jìn)入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)這一強(qiáng)有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進(jìn)的控制策略,方法引入永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器,從而推動(dòng)著永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
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