第9腳接步進脈沖輸入信號;<4>第7腳接運轉方向輸入信號;<5>第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效;共陽接法:<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數設置<1>P00=000<2>P01=003(位置控制)<3>P02=1(電子齒輪)<4>P03=1(電子齒輪)<5>P04=5<6>P05=100<7>P06=010<8>P07=001(001單脈沖、010雙脈沖)<9>P08=000<10>P09=50(力距大小設置)<11>P10,P11不用設<12>P12=00d<13>P13、P14、P15可不設;<14>P16=001<15>P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;<16>P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;<17>P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;<18>P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。">

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三菱伺服電機位置控制接法
所屬類別:三菱 >> 伺服系統
資料介紹:
<3>第9腳接步進脈沖輸入信號;<4>第7腳接運轉方向輸入信號;<5>第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效;共陽接法:<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數設置<1>P00=000<2>P01=003(位置控制)<3>P02=1(電子齒輪)<4>P03=1(電子齒輪)<5>P04=5<6>P05=100<7>P06=010<8>P07=001(001單脈沖、010雙脈沖)<9>P08=000<10>P09=50(力距大小設置)<11>P10,P11不用設<12>P12=00d<13>P13、P14、P15可不設;<14>P16=001<15>P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;<16>P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;<17>P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;<18>P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。
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