導(dǎo)讀: FX系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱有字母和數(shù)字組成,他們分別表示元件的類型和元件號,如Y10,M129。輸入繼電器與輸出繼電器的元件號用八進(jìn)制數(shù)表示,八進(jìn)制數(shù)只有0~7這8個數(shù)字符號,遵循“逢8進(jìn)1”的運(yùn)算規(guī)則。例如,八進(jìn)制數(shù)X17和X20是兩個相鄰的整數(shù)。表3–3給出了FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號。
1.輸入繼電器(X)
輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。PLC通過光耦合器,將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn),也可以接多個觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器(如接近開關(guān))。在梯形圖中,可以多次使用輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。
圖3–6是一個PLC控制系統(tǒng)的示意圖,X0端子外接的輸入電路接通時,它對應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài),斷開時為0狀態(tài)。輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號的狀態(tài),不可能受用戶程序的控制,因此在梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。
因為PLC只是在每一掃描周期開始時讀取輸入信號,輸入信號為ON或OFF的持續(xù)時間應(yīng)大于PLC的掃描周期。如果不滿足這一條件,可能會丟失輸入信號。
2. 輸出繼電器(Y)
輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLc的輸出信號傳
送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。如果圖3-6梯形圖中Y4的線圈“通電”,繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)閉合,使外部負(fù)載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點(diǎn),但是在梯形圖中,每一個輸出繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。
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