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在機械工作運行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提機械效率而提速度時，停車控制上便出現了問題。所以進行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的例子，電機帶動的機械由啟動位置返回原位，如以快的速度返回，由于速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，如圖1a所示；若采用如圖1a所示的方式先減速便可保證定位的準確性。
圖1 定位控制模塊
在位置控制系統中常會采用伺服電機和步進電機作為驅動裝置。即可采用開環控制，也可采用閉環控制。對于步進電機，我們可以采用調節發送脈沖的速度改變機械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現一點或多點的定位。下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。
（1）脈沖輸出模塊FX2N-1PG FX2N-1PG脈沖發生器單元可以完成一個對獨立軸的定位，這是通過向伺服或步進馬達的驅動放大器提供數量的脈沖來實現的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設定各種參數，讀出定位值和運行速度。該模塊占用8個I/O點。輸出為100KHZ的脈沖串。
（2）定位控制器FX2N-10GM FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復雜的控制。如多速操作。FX2N-10GM多可有8個連接在FX2N系列PLC上。大輸出脈沖為200KHZ。
（3）定位控制器FX2N-20GM 一個FX2N-20GM可控制兩個軸。可執行直線插補、圓弧插補或獨立的兩軸定位控制，大輸出脈沖串為200KHZ（在插補期間，大為100KHZ）。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開發具有可視性。
（4）可編程凸輪開關FX2N-1RM-E-SET 在機械傳動控制中經常要對角位置檢測。在不同的角度位置時發出不同的導通、關斷信號。過去采用機械凸輪開關。機械式開關雖精度但易磨損。FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關可用來取代機械凸輪開關實現精度角度位置檢測。配套的轉角傳感器電纜長度長可達100m。應用時與其他可編程凸輪開關主體、無刷分解器等一起可進行精度的動作角度設定和監控，其內部有EEPROM，無需電池。可儲存8種不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可單獨使用。FX2N多可接3塊。它在程序中占用PLC8個I/O點。
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