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[設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)]
[設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)]
警告
(5)當(dāng)輸出電路晶體管等發(fā)生故障時(shí)，輸出可能保持為 ON或OFF狀態(tài)不變。應(yīng)構(gòu)建一個(gè)外部監(jiān)控電
路，監(jiān)控所有可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故的輸出信號(hào)。
● 如果輸出電路中由于過(guò)額定負(fù)載電流或者負(fù)載短路等導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流時(shí)，則模塊可能冒煙或著
火，應(yīng)在外部設(shè)置保險(xiǎn)絲等安全電路。
● 應(yīng)構(gòu)建在可編程控制器主機(jī)電源接通以后才能接通外部供應(yīng)電源的電路。
如果首先接通外部供應(yīng)電源，則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動(dòng)作而引發(fā)事故。
● 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)模塊通信異常時(shí)各站的動(dòng)作狀態(tài)，請(qǐng)參閱各網(wǎng)絡(luò)模塊的手冊(cè)。否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動(dòng)作
而引發(fā)事故。
● 如果把外部設(shè)備連接到 CPU 模塊在運(yùn)行中進(jìn)行數(shù)據(jù)更改時(shí)，則應(yīng)在順控程序中配置互鎖電路，確保整
個(gè)系統(tǒng)始終都會(huì)安全運(yùn)行。此外，在對(duì)運(yùn)行中的可編程控制器執(zhí)行其它控制 ( 程序更改、運(yùn)行狀態(tài)更
改(狀態(tài)控制 ))之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀手冊(cè)并充分確認(rèn)安全。尤其是從外部設(shè)備對(duì)遠(yuǎn)程的可編程控制器進(jìn)
行上述控制時(shí)，由于數(shù)據(jù)通訊異常，可能不能對(duì)可編程控制器的故障立即采取措施。應(yīng)在順控程序中
配置互鎖電路的同時(shí)，預(yù)先在外部設(shè)備與 CPU 模塊之間確定發(fā)生數(shù)據(jù)通信異常時(shí)系統(tǒng)方面的處理方法
等。
● 通過(guò)定位功能進(jìn)行絕對(duì)位置恢復(fù)時(shí)，約 20ms 期間伺服 ON 信號(hào)將變?yōu)?OFF( 伺服 OFF)，電機(jī)有可能會(huì)
動(dòng)作。在伺服 ON信號(hào)的 OFF導(dǎo)致的電機(jī)動(dòng)作會(huì)引起問(wèn)題的情況下，應(yīng)另外設(shè)置電磁制動(dòng)器，在絕對(duì)位
置恢復(fù)過(guò)程中對(duì)電機(jī)進(jìn)行鎖定。