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【設計注意事項】
警告
● 應在可編程控制器外部設置一個安全電路，以保證整個系統在外部電源異常或可編程控制器本體故障
時也能安全運行。否則可能由于誤輸出、誤動作而導致事故發生。
(1) 應在可編程控制器外部配置緊急停止電路、保護電路、正轉／反轉等相反動作的互鎖電路、定位的
上限／下限等防止設備破損的互鎖電路。
(2) 定位功能的機械原點回歸控制受到原點回歸方向和原點回歸速度二個數據的控制， 通過近點狗ON開
始減速。因此，如果原點回歸方向設置錯誤，有可能不減速而繼續運行，應在可編程控制器外部配
置互鎖電路以防止機械破損。
(3) 如果在運行中通過定位功能檢測到錯誤，會減速停止。
(4) 可編程控制器在檢測到下列異常狀態時，會停止運算，輸出將變為以下狀態。
• 電源模塊的過電流保護裝置或過電壓保護裝置工作時，OFF所有輸出。
• CPU模塊通過看門狗定時器錯誤等自診斷功能檢測到異常時，根據參數設置，保持或 OFF所有輸
出。
此外，出現CPU 模塊所無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時，所有輸出可能會為 ON。此時，應
在可編程控制器外部設置一個失效安全電路或安全裝置，以保證設備安全運行。失效安全電路的示
例請參照 MELSEC-L CPU模塊用戶手冊 （硬件設計 /維護點檢篇）的 “失效安全電路的思路” 。