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[設(shè)計注意事項]
警告
● 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個安全電路，使外部供應(yīng)電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系
統(tǒng)的安全運行。否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。
(1)應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護電路、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路和上限
/下限定位開關(guān)等防止機械損壞的互鎖電路。
(2)定位功能的機械原點回歸控制時，根據(jù)原點回歸方向及原點回歸速度這 2個數(shù)據(jù)進行控制，通過
近點狗ON開始減速。因此，如果原點回歸方向設(shè)置錯誤將有可能在不減速的狀況下繼續(xù)運行，
因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機械破損的互鎖電路。
(3)在通過定位功能進行運行的過程中如果檢測到CPU模塊出錯，將減速停止。
(4)當可編程控制器檢測到下列異常狀態(tài)時將停止運算，其輸出狀態(tài)如下所示。
· 電源模塊的過電流保護裝置或者過電壓保護裝置動作時將所有輸出置為 OFF。
· CPU模塊中通過自診斷功能檢測到諸如看門狗定時器出錯的異常時，根據(jù)參數(shù)設(shè)置保持或 OFF
所有輸出。
此外，如果發(fā)生了CPU模塊無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時，則所有輸出可能變?yōu)?br/> ON。應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建一個失效安全電路或安全機構(gòu)以保障機械設(shè)備的安全。關(guān)于失
效安全電路的示例，請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊(硬件設(shè)計 /維護點檢篇 )的 “失效
安全電路的思路”。