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[設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)]
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警告
● 應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置安全電路，以實(shí)現(xiàn)即使外部電源異常及可編程控制器設(shè)備故障
時(shí)，也能確保整個(gè)系統(tǒng)的安全。
誤輸出、誤動(dòng)作有可能導(dǎo)致發(fā)生事故。
(1) 應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作的互鎖電路和
上限/下限定位開關(guān)等防止機(jī)械損壞的互鎖電路。
(2) 定位功能的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸控制時(shí)，根據(jù)原點(diǎn)復(fù)歸方向及原點(diǎn)復(fù)歸速度這 2 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行控
制，通過近點(diǎn)狗 ON 開始減速。因此，如果原點(diǎn)復(fù)歸方向設(shè)置錯(cuò)誤將有可能在不減速的狀況
下繼續(xù)運(yùn)行，因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機(jī)械破損的互鎖電路。
(3) CPU 模塊檢測(cè)出出錯(cuò)時(shí)，根據(jù)參數(shù)的停止組的設(shè)置，將進(jìn)行通常的減速停止或者緊急停止。
設(shè)置參數(shù)應(yīng)符合定位系統(tǒng)的規(guī)格。
此外，原點(diǎn)復(fù)歸用參數(shù)和定位數(shù)據(jù)應(yīng)在參數(shù)的設(shè)置值范圍以內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。
(4) 由于 CPU 模塊無法檢測(cè)的輸出電路部分的絕緣元件或晶體管等部件的故障，輸出有可能保
持為 ON 狀態(tài)或 OFF 狀態(tài)不變，或變?yōu)椴淮_定狀態(tài)。
因此，對(duì)于錯(cuò)誤輸出信號(hào)有可能引發(fā)嚴(yán)重事故的系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置一個(gè)外部電路以監(jiān)控輸出信
號(hào)。