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【設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)】
警告
● 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個(gè)安全電路，以保證整個(gè)系統(tǒng)在外部電源異�；蚩删幊炭刂破鞅倔w故障
時(shí)也能安全運(yùn)行。否則可能由于誤輸出、誤動(dòng)作而導(dǎo)致事故發(fā)生。
(1) 應(yīng)在可編程控制器外部配置緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作的互鎖電路、定位的
上限／下限等防止設(shè)備破損的互鎖電路。
(2) 定位功能的機(jī)械原點(diǎn)回歸控制受到原點(diǎn)回歸方向和原點(diǎn)回歸速度二個(gè)數(shù)據(jù)的控制， 通過近點(diǎn)狗ON開
始減速。因此，如果原點(diǎn)回歸方向設(shè)置錯(cuò)誤，有可能不減速而繼續(xù)運(yùn)行，應(yīng)在可編程控制器外部配
置互鎖電路以防止機(jī)械破損。
(3) 如果在運(yùn)行中通過定位功能檢測到錯(cuò)誤，會(huì)減速停止。
(4) 可編程控制器在檢測到下列異常狀態(tài)時(shí)，會(huì)停止運(yùn)算，輸出將變?yōu)橐韵聽顟B(tài)。
• 電源模塊的過電流保護(hù)裝置或過電壓保護(hù)裝置工作時(shí)，OFF所有輸出。
• CPU模塊通過看門狗定時(shí)器錯(cuò)誤等自診斷功能檢測到異常時(shí)，根據(jù)參數(shù)設(shè)置，保持或 OFF所有輸
出。
此外，出現(xiàn)CPU 模塊所無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，所有輸出可能會(huì)為 ON。此時(shí)，應(yīng)
在可編程控制器外部設(shè)置一個(gè)失效安全電路或安全裝置，以保證設(shè)備安全運(yùn)行。失效安全電路的示
例請參照 MELSEC-L CPU模塊用戶手冊 （硬件設(shè)計(jì) /維護(hù)點(diǎn)檢篇）的 “失效安全電路的思路” 。