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[設計注意事項]
警告
● 應在可編程控制器外部設置一個安全電路，使外部供應電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系
統的安全。否則可能導致誤輸出、誤動作而引發事故。
(1)應在可編程控制器外部構建緊急停止電路、保護電路、正轉 /反轉等相反動作的互鎖電路和上限
/下限定位開關等防止機械損壞的互鎖電路。
(2)當可編程控制器檢測到下列故障時將停止運算，其輸出狀態如下所示。
· 電源模塊的過電流保護裝置或者過電壓保護裝置動作時將所有輸出置為 OFF。
· CPU模塊中通過自診斷功能檢測到諸如看門狗定時器出錯的異常時，根據參數設置保持或OFF
所有輸出。
此外，如果發生了可編程控制器 CPU無法檢測的I/O控制部分等的異常時，則所有輸出可能變為
ON。應在可編程控制器外部構建一個失效安全電路及安全機構以保障機械設備的安全。關于失效
安全電路的示例，請參閱隨CPU模塊或者起始模塊附帶的手冊“安全使用”中的“失效安全電
路的思路”。
(3)當輸出電路的繼電器、晶體管等發生故障時，輸出可能保持為ON或 OFF狀態不變。應構建一個
外部監控電路，監控所有可能導致嚴重事故的輸出信號。