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三菱伺服級(jí)級(jí)級(jí)級(jí)培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材章概要1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1.2.1實(shí)模式概略1.2.2實(shí)模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU模塊進(jìn)行處理，其他的機(jī)械控制，過(guò)程控制由QPLCCPU負(fù)責(zé)2、符合多用途的產(chǎn)品Q172CPU1~8軸的多軸定位功能Q173CPU1~32軸的多軸定位功能3、可與伺服放大器進(jìn)行速的串行通訊