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能報警代碼故障原因應對措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。1）交流電源電壓太低。瞬時失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。3）驅動器（內部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請換用新的驅動器。過電壓12電源電壓過了答應輸進電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過了規定值。電源電壓太。存在容性負載或UPS（不中斷電源），使得線電壓升。1）未接再生放電電阻。2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。3）驅動器（內部電路）有缺陷。丈量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。1）用電表丈量驅動器上P、B間外接電阻阻值。假如讀數是“∞”，說明電阻沒有真正地接進。請換一個。2）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。3）請換用新的驅動器。主電源欠電壓13當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。1）主電源電壓太低。發生瞬時失電。2）發生瞬時斷電。3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。4）缺相：應該輸進3相交流電的驅動器實際輸進的是單相電。5）驅動器（內部電路）有缺陷。丈量L1、L2、L3端子之間的相電壓。1）進步電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。2）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。3）請參照“附件清單”，增大電源容量。4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。5）請換用新的驅動器。過電流和接地錯誤14*流進逆變器的電纜過了規定值。1）驅動器（內部電路、IGBT或其他部件）有缺陷。2）電機電纜（U、V、W）短路了。3）電機電纜（U、V、W）接地了。4）電機燒壞了。5）電機電纜接觸不良。6）頻