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[設計注意事項]
警告
● 應在可編程控制器外部設置一個安全電路，使外部供應電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系
統的安全。否則可能導致誤輸出、誤動作而引發事故。
(1)應在可編程控制器外部構建緊急停止電路、保護電路、正轉 /反轉等相反動作的互鎖電路和上限
/下限定位開關等防止機械損壞的互鎖電路。
(2)定位功能的機械原點回歸控制時，根據原點回歸方向及原點回歸速度這 2個數據進行控制，通過
近點狗ON開始減速。因此，如果原點回歸方向設置錯誤將有可能在不減速的狀況下繼續運行，
因此應在可編程控制器外部構建防止機械破損的互鎖電路。
(3)在通過定位功能進行運行的過程中如果檢測到CPU模塊出錯，將減速停止。
(4)當可編程控制器檢測到下列故障時將停止運算，其輸出狀態如下所示。
· 電源模塊的過電流保護裝置或者過電壓保護裝置動作時將所有輸出置為 OFF。
· CPU模塊中通過自診斷功能檢測到諸如看門狗定時器出錯的異常時，根據參數設置保持或 OFF
所有輸出。
此外，如果發生了可編程控制器 CPU無法檢測的 I/O控制部分等的異常時，則所有輸出可能變為
ON。應在可編程控制器外部構建一個失效安全電路及安全機構以保障機械設備的安全。關于失效
安全電路的示例，請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊(硬件設計 /維護點檢篇 )的 “失效安全
電路的思路”。