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             一、控制要求：

     1．變頻調速器受 0 ～ 10V 輸入電壓控制：

      2．要求輸出轉速按下圖（見附圖）函數變化，請編寫梯形圖控制程序，并完成調試。

      3．改變輸出轉速～時間變化函數，重復上述過程。

      二、課題要求：

      1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。

       2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。

        3. 完成課程設計說明書

         三、答辯問題：

             1． 如何利用 D/A1 來輸出五個斜率大于零的鋸齒波 (見附圖)？

               2． 如何利用 D/A1 來輸出六個斜率小于零的鋸齒波 (見附圖)？

              如何利用 D/A2 來輸出三個三角波 (見附圖)？